肇事车辆驶离现场，若主观逃避责任，则算逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，逃离事故现场属肇事逃逸，将承担法律责任。严重情况下，可能导致刑事责任及高额赔偿。
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处理肇事逃逸常见方式有协商、报警、诉讼。若事故轻微且双方愿意，可协商处理；若协商不成或事故严重，应立即报警并保留证据，以便后续诉讼或理赔。
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肇事逃逸需依法处理。1. 轻微事故，双方可协商赔偿并签订协议。2. 事故严重或协商不成，立即报警，交警到场处理并出具事故认定书。3. 若逃逸方不配合，受害方可收集证据，通过法律途径起诉，要求赔偿并追究逃逸责任。